主题:  工业仿真手臂 测试法拉利F1赛车

vrpie

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#12010/8/25 9:50:12
文章来源:http://www.vrp3d.com/article/overseasnews/406.html



近日德国马克思白兰克学院的生物控制论专家们把一只巨大的机器人手臂安装在法拉利F1赛车工业仿真测试系统上,在研究过程中科研人员发现了有一种巨大的拉力产生。

这个精巧的装置被称作网络运动仿真系统,是工业仿真系统的一个研究领域分支。它包含一个工业机器人手臂与赛车装置相匹配,还有一个力反馈系统的方向盘以及一个3D虚拟现实现眼镜,这个眼镜可以播放赛车运行的轨道影像以及转弯时的情景。

当试驾者转动方向盘,赛车的运动被显示在虚拟现实眼镜中,同时工业仿真手臂会将人和车向空中抛出,这样做的目的是为了模仿真实的赛车时位置改变的情况,试驾者会真实地感受到驾驶F1赛车的体验。

我们很有幸能率先一睹这个有趣的,看起来像电脑游戏的工业仿真系统,但是我们更关注的是这个系统的准确性。机器人手臂被称作“酷卡500”在被制造之初是用来服务游乐场的设备,在那里动作的摇摆要比速度与精准性重要,诚如我们看到的海盗船之类的大型游戏机就是采用这个原理。

结果,这个机器人手臂在应用于法拉利赛车的测评时也出现了一些方向盘控制与动作的延迟的现象。有一段51秒的视频值得注意,画面中驾驶者突然转换方向从左到向右,我们很明显地看到从转动方向盘到机器人手臂让模型车真正地转动操作之间有1秒的迟缓。

比起马克思白兰克学院的专家来,我们的数学基础没有那么好,但是我们也能算出身体运动的方向与视觉运动方向相反的话会引起人体的空中呕吐。

网络运动仿真系统也有它的优势,这个项目的开发人员佐丹奴先生告诉我们“这款机器人手臂与其它系统相比较,具有分层运动系统。就是可以把物体自由地举起到6个不同高度位置,并且可以轻松地上下调整位置。”

可惜的是,这款网络运动仿真系统不能突然地出现在你的眼前,发明者设计生产他只是为了实验研究目的,暂时不会大规模生产并投入到游戏设备领域中。

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